Elektrospin

Code composer studio (CCS) je moćan razvojni alat konstruisan od strane proizvođača Texas Instruments koji se koristi za kreiranje programa, debugovanje, simulaciju rada i programiranje DSP procesora i mikrokontrolera od istog proizvođača. Ovaj program se može besplatno preuzeti sa sajta proizvođača (www.ti.com) ili poručiti besplatan CD na kojem se nalazi CCStudio.

Besplatna verzija programa nema ograničenja u pogledu funkcija u odnosu na registrovanu verziju, ali je vremenski ograničena na 120 dana.

Nakon instalacije programa na radnoj površini pojaviće se dve ikone koje su prikazane na sljedećoj slici:

Ikona CCStudio predstavlja Code Composer Studio, dok ikona Setup CCStudio sastavni dio CCStudio-a kojim se podašavaju potrebne konfiguracije CCStudio-a. Potrebna podešavanja u Setup-u svode se na izbor i podešavanje parametara razvojnog sistema kojeg posjeduje korisnik ili podešavanja parametara simulatora za koji će se koristiti CCStudio. Ukoliko nisu izvršena potrebna podešavanja u Setap-u pokretanjem CCStudio-a pojaviće se poruka u kojoj se upozorava korisnik da je prethodno potrebno izvršiti odgovarajuća podešavanja u Setup-u, poruka je prikazana na sljedećoj slici:

Pokretanjem Setup-a otvara se prozor kao na sljedećoj slici:

U srednjoj koloni prozora izlistani su razni razvojni sistemi, simulatori i emulatori. Potrebno je da korisnik označi ploču koju posjeduje i klikom na dugme “Add” doda je u lijevu kolonu u “My System”. Korisnički sistem će se pojaviti ispod ikone “My System” u lijevoj koloni. Ukoliko korisnik posjeduje razvojni sistem koji nije na listi, potrebno ga je posebno dodati u sistem i instalirati odgovarajuće drajvere koji se isporučuju uz razvojni sistem. U sljedećem članku biće prikazana instalacija potrebnog drajvera i podešavanja za Olimex-ov razvojni sistem koji je prikazan u prethodnom članku (razvojni sistem TMS320-P28016). Karakteristike pojedinih sistema prikazuju se u desnoj koloni nakon označavanja željenog sistema i mogu se mijenjati i podešavati prema potrebi korisnika.

Ova podešavanja koristi CCStudio za kreiranje programa u odnosu na korisnički DSP procesor ili mikrokontroler, programiranje i komunikaciju sa navedenim sistemom.

U cilju demonstracije selektovaćemo simulator pod nazivom "F28xx Simulator Tutorial", tj. označi se simulator "F28xx Simulator Tutorial", klikne se na Add, a zatim na “Save & Quit”. Nakon toga pojaviće se poruka da li želimo da se po zatvaranju Setup-a automatski startuje CCStudio, potrebno je kliknuti “Yes”.

Na ovaj način pokreće se CCStudio sa parametrima podešenim za simulator “F28xx Simulator Tutorial”. Nakon što su jednom podešeni parametri u Setap-u nije više potrebno ponovo pokretati Setup, osim ako se ne žele napraviti neke promjene. Potrebno je napomenuti da se može odjednom dodati više različitih razvojnih sistema u Setap-u.

Pokretanjem CCStudio-a otvara se prozor koji je prikazan na sljedećoj slici:

Karakteristične ikone u CCS:

	(Build) Napravi projekat
	(Rebuild) Ponovo napravi (rekonstruiši) projekat
	(Stop execution) Zaustavi izvršavanje
	(Toogle breakpoint) Postavi tačku prekida
	(Start project) Pokreni projekat
	(Single steps) Sledeći korak
	(Step out) Izađi iz rutine
	(step over) Prekorači, izvede trenutnu naredbu i ne ulazi unutar rutine

Kreiranje novog projekta u CCStudio-u je jednostavno, ide se na Project->New pri čemu se otvara prozor za unos parametara: Ime projekta, Lokacija projekta, Tip projekta i Tip procesora. Nakon unosa ovih podataka može se preći na pisanje potrebnog koda i dodavanje potrebnih bibiloteka.

Kada je kod napisan i podešeni odgovarajući parametri projekat se kreira (izgrađuje) pritiskom na dugme “Build”. Nakon modifikacije programa, ponovno kreiranje projekta ili rekonstrukcija projekta vrši se pritiskom na dugme “rebuild”.

Za startovanje debugger-a potrebno je otvoriti izgrađeni projekat. To se radi naredbom File->Load Program. Izgrađeni program se nalazi na lokaciji gdje je sačuvan projekat u folderu Debugger kojeg automatski kreria CCStudio nakon klika na dugme "Build". U programskom kodu se postave tačke prekida i startuje se dibager sa naredbom Debug -> Go Main.

Na sajtu će biti prikazano korištenje CCStudio-a sa Olimex razvojnim sistemom na kojem se nalazi DSP mikrokontroler TMS320F28016.